1.1 コンパクトLie代数
定義1.1 (コンパクトLie代数)
有限次元実Lie代数がコンパクト(compact)であるとは,あるコンパクトLie群のLie代数に同型であることをいう.
命題1.2
有限次元実Lie代数に対して,次の条件は同値である.
-
(a)
はコンパクトである.
-
(b)
はコンパクトである.
-
(c)
上の不変な内積(すなわち,上の内積であって,任意の, , に対してを満たすもの)が存在する.
-
(d)
は簡約であり,の任意の元は半単純でその複素固有値はすべて純虚数である.
-
(e)
は簡約であり,そのKilling形式は負値である.
証明
がコンパクトLie群のLie代数であるとする.このとき,はをLie代数にもつの部分Lie群だから,である.はコンパクトだから,もコンパクトである.
がコンパクトであるとすると,上には不変な内積が存在し,これは上の不変な内積である.
上に不変な内積が存在するとして,それを一つ固定してを内積空間とみなす.すると,任意のに対して,は歪自己随伴だから,半単純かつその複素固有値はすべて純虚数である.また,のイデアルに対してその直交補空間ものイデアルとなるから,は簡約である.
条件(d)が成り立つとする.任意のに対して,仮定よりだから,は負値である.よって,条件(e)が成り立つ.
条件(e)が成り立つとする.は簡約だから,半単純Lie代数と可換Lie代数に直和分解される(参照).は適当なトーラスのLie代数に同型である.一方で,はのLie代数に同型であり,はの閉部分群であってKilling形式を不変にする.半単純性に関するCartanの判定法と仮定よりは非退化負値だから,はコンパクトである.よって,はコンパクトLie群のLie代数に同型である. ∎
系1.3
-
(1)
コンパクトLie代数の部分Lie代数は,コンパクトである.
-
(2)
を有限次元実Lie代数の有限族とし,と置く.このとき,すべてのがコンパクトであることと,がコンパクトであることとは同値である.
証明
(1) 不変な内積の部分Lie代数への制限はまた不変な内積だから,主張は,命題1.2のから従う.
(2) (1)より,がコンパクトならば,すべてのもコンパクトである.また,各がコンパクトLie群のLie代数に同型ならば,はコンパクトLie群のLie代数に同型である.よって,すべてのがコンパクトならば,もコンパクトである. ∎
系1.4
有限次元実Lie代数に対して,次の条件は同値である.
-
(a)
はコンパクトである.
-
(b)
は簡約であり,はコンパクトである.
証明
系1.5
有限次元実Lie代数に対して,次の条件は同値である.
-
(a)
はコンパクトかつ半単純である.
-
(b)
Killing形式は非退化負値である.
証明
半単純性に関するCartanの判定法と命題1.2のから従う.∎
系1.6
コンパクトLie代数について,そのCartan部分代数と極大可換部分空間とは同じものである.特に,のすべてのCartan部分代数の合併は,全体に等しい.
証明
一般に,標数の可換体上の簡約Lie代数の部分Lie代数がCartan部分代数であるための必要十分条件は,がにおいて極大可換であり,かつの任意の元が半単純であることである(参照).よって,前半の主張は,コンパクトLie代数が簡約であり,の任意の元が半単純であること(命題1.2)から従う.
任意のに対してそれを含むの極大可換部分空間が存在するから,前半の主張より,のすべてのCartan部分代数の合併は全体となる.∎
系1.7
をコンパクトLie代数とし,をそのCartan部分代数とする.このとき,任意のルートに対して,である.
証明
任意のルートとに対して,はの複素固有値だから,命題1.2よりは純虚数である.∎
を有限次元複素ベクトル空間上のルート系とすると,とはそれぞれとの実形である(参照).これらをそれぞれ,ルート系が定めるとの実形という.ルート系が定めるとの実形は,互いに他と対応するものである11 1 複素ベクトル空間の実形に対して,はの実形であり,これをに対応するの実形という.に対応するの実形は,実ベクトル空間の双対空間と同一視できる..
を複素分裂半単純Lie代数とすると,ルート系が定めるとの実形は,それぞれとである.
系1.8
をコンパクト半単純Lie代数,をそのCartan部分代数とし,ルート系が定めるの実形をと書く.このとき,である.
証明
系1.7より,である.とはともにの実形だから,が成り立つ.∎
1.2 コンパクトLie代数のCartan部分代数の共役性
補題1.9
をコンパクトLie代数とし,をそのCartan部分代数とする.このとき,あるが存在して,と書ける.
証明
系1.7より,各ルートに対して,は上のでない実線型形式である.ルート系は有限だから,を任意のに対してを満たすようにとれる.のとり方よりだから,となる.∎
定理1.10 (コンパクトLie代数のCartan部分代数の存在と共役性)
コンパクトLie代数は,の下の共役を除いて一意なCartan部分代数をもつ.
証明
存在 系1.6から従う.
注意1.11
Lie群がコンパクトなLie代数をもつとする.このとき,だから,定理1.10より特に,のCartan部分代数は,の下の共役を除いて一意である.
1.3 Chevalley系
定義1.12 (Chevalley系)
標数の可換体上の分裂半単純Lie代数に対するChevalley系(Chevalley system)とは,の元の族であって,次の条件を満たすものをいう.
-
(C1)
各に対して,である.
-
(C2)
各に対して,は三対である.
-
(C3)
線型写像を
によって定めると,はの自己同型である(このとき,より強く,は上の対合となる).
このとき,(C3)によって定まるを,Chevalley系が定める対合という.
を標数の可換体上の分裂簡約Lie代数とするとき,分裂半単純Lie代数に対するChevalley系を,単にに対するChevalley系という.
定理1.13 (Chevalley系の存在)
標数の代数閉体上の分裂簡約Lie代数に対して,それに対するChevalley系が存在する.22 2 この主張は,一般の標数の(代数閉とは限らない)可換体上の分裂簡約Lie代数に対しても,同様に成り立つ.一般の場合の証明については,Bourbaki [1, §VIII.4.4, Corollaire du Proposition 5]を参照のこと.
証明
一般性を失わず,は分裂半単純Lie代数であると仮定する.ルート系の基底を一つ固定して,各正ルートに対して,とをが三対となるようにとる(参照).は条件(C1)と(C2)を満たす.以下,各をスカラー倍だけ調整することで,Chevalley系を構成する.
同型定理より,であって
を満たすものが(一意に)存在する.より各に対してだから,
と置ける.任意のに対して,
であり,これらは等しいから,である.そこで,各に対してをとり,任意のに対してかつを満たすようにできる(係数体が代数閉であることを用いた).と置くと,も三対であり,
が成り立つ.よって,はChevalley系である.∎
注意1.14
分裂簡約Lie代数に対するChevalley系は,一般には,の下の共役を除いても一意ではない.実際,をChevalley系とすると,写像であって任意のに対してを満たすものに対して,もChevalley系となる.
補題1.15
証明
(1) だから,である.
(2) Jacobiの恒等式より,
である.不変な非退化対称双線型形式が定める線型同型によってはに対応し(参照),とについても同様だから,上式より
である.であり,とは線型独立だから,上式から主張の等式を得る. ∎
補題1.16
証明
命題1.17
証明
一般性を失わず,は分裂半単純Lie代数であると仮定する.Chevalley系が定める対合をと書く.任意の, , に対して,
であり,これらは等しいから,である.であること(補題1.16)と合わせて,を得る.∎
1.4 Chevalley系に伴うコンパクト実形
補題1.18
を複素分裂半単純Lie代数とし,ルート系が定めるの実形をと書く.
-
(1)
のKilling形式の制限は,非退化正値対称双線型形式である.
さらに,とし,とをが三対となるようにとる(参照).
-
(2)
.
-
(3)
.
証明
(1) とすると,任意のに対してであり,すべてのがとなることはない.ルート空間分解が成立し,各ルート空間は次元であり(参照),はに倍で作用するから,
である.よって,は非退化正値対称双線型形式である.
(2) Killing形式は不変だから,主張は分裂簡約Lie代数の一般論(参照)から従う.
(3) Killing形式の不変性と(1)より,
である. ∎
命題1.19
を複素分裂半単純Lie代数とし,ルート系が定めるの実形をと書く.ルート系の正系を一つ固定する.をに対するChevalley系とし,これが定める対合をと書く.
-
(1)
と置くと,はの実形である.
-
(2)
(1)の実形に関する複素共役写像をと書く.このとき,であり,の固定点全体のなす空間は
であり,はのコンパクト実形である(すなわち,はの実形であり,はコンパクトである).
証明
(1) Chevalley系に対応して定まる係数はすべて整数だから(命題1.17),はの実部分Lie代数である.また,だが,はルート系が定めるの実形にほかならず,各に対してはの実形である.よって,はの実形である.
(2) とはともにの共役自己同型であり,容易に確かめられるように実形上で一致するから,上でも一致する.また,これよりだから,は上の共役対合であり,その固定点全体のなす空間はの実形である.の固定点全体のなす空間が与えられたに等しいことは,容易に確かめられる.はを含み,はの実形だから,はの実形である.
定義1.20 (Chevalley系に伴うコンパクト実形)
命題1.19の状況で,(あるいは)を,Chevalley系に伴う(あるいは)のコンパクト実形という.
1.5 コンパクト実形の存在と共役性
補題1.21
を複素半単純Lie代数,をそのコンパクト実形とし,に関する複素共役写像をと書く.このとき,任意のに対して,が成り立つ.
証明
を複素分裂簡約Lie代数とする.群準同型に対して,線型写像を,各に対してとして定める.の準同型性より,を任意のに対してを満たすようにとれるから,
が成り立つ.したがって,群準同型
が定まる.次の補題と定理では,この記号を用いる.
補題1.22
を複素分裂簡約Lie代数とする.であってを満たすもの全体のなす群は,に等しい.33 3 この主張は,一般の標数の可換体上の分裂簡約Lie代数に対しても,同様に成り立つ.証明も同様にできる.
証明
定理1.23 (コンパクト実形の存在と共役性I)
複素分裂半単純Lie代数は,の下の共役を除いて一意なコンパクト実形をもつ.
証明
ルート系が定めるの実形をと書く.に対するChevalley系を一つ固定し(定理1.13),これに伴うコンパクト実形をと置き,に関する複素共役写像をと書く.命題1.19より,は,
によって定まる上の共役対合である.
のコンパクト実形を任意にとり(系1.8より,Cartan部分代数は必ずである),に関する複素共役写像をと書く.とはともに上の共役対合でを満たすから,はの自己同型でを満たす.したがって,補題1.22より,あるが存在して,
すなわち
だから,である.よって,である.
前段のに対して,をとなるようにとる.各ルートに対して
だから,である.とはそれぞれとの固定点全体のなす空間だから,これより,が成り立つ.∎
系1.24
複素分裂半単純Lie代数の任意のコンパクト実形は,あるChevalley系に伴うものである.
定理1.25 (コンパクト実形の存在と共役性II)
複素半単純Lie代数は,の下の共役を除いて一意なコンパクト実形をもつ.
証明
共役性 とをのコンパクト実形とし,それぞれのCartan部分代数とをとる.すると,とはともにのCartan部分代数だから,これらはの作用によって移り合う(Cartan部分代数の共役性).したがって,はじめからとしてよいが,このとき,主張は定理1.23から従う. ∎
系1.26
複素簡約Lie代数は,の下の共役を除いて一意なコンパクト実形をもつ.
証明
注意1.27
系1.26の証明の状況で,のへの作用は自明である.したがって,が半単純でない限り,のコンパクト実形は,の下の共役を除いても一意ではない.
系1.28
-
(1)
コンパクトLie代数とが同型であるための必要十分条件は,それらの複素化とが同型であることである.
-
(2)
コンパクトLie代数が半単純であるための必要十分条件は,その複素化が半単純であることである.
-
(3)
コンパクトLie代数が単純であるための必要十分条件は,その複素化が単純であることである.
系1.28より,コンパクトLie代数の同型類と複素簡約Lie代数の同型類とは,複素化・コンパクト実形をとる操作によって一対一に対応し,その中で,コンパクト半単純Lie代数の同型類と複素半単純Lie代数の同型類,コンパクト単純Lie代数の同型類と複素単純Lie代数の同型類とが,それぞれ一対一に対応する.したがって,型(),型(),型(),型(),型,型,型,型,型のコンパクト半単純Lie代数が,それぞれ同型を除いて一意に存在する.以外の各型のコンパクト半単純Lie代数は,単純である.
1.6 古典型コンパクト単純Lie代数
本小節では,古典型コンパクト(半)単純Lie代数とそのCartan部分代数を,具体的に構成する.
()型のコンパクト単純Lie代数
実Lie代数と()を,
と定める.とはそれぞれ,との実形であり,コンパクト連結Lie群
のLie代数である.よって,()は,型のコンパクト単純Lie代数である.
とのそれぞれのCartan部分代数として,
がとれる.
()型と()型のコンパクト(半)単純Lie代数
実Lie代数()を,単にと書く.すなわち,
である.は,の実形であり,コンパクト連結Lie群
のLie代数である.よって,()は型のコンパクト単純Lie代数であり,()は型のコンパクト半単純Lie代数(ならば,コンパクト単純Lie代数)である.
とのそれぞれのCartan部分代数として,
がとれる.
()型のコンパクト単純Lie代数
実Lie代数()を,
と定める.実Lie代数からへの単射準同型によって,は
に移される.はの実形であり,はコンパクト連結Lie群
のLie代数である.よって,()は,型のコンパクト単純Lie代数である.
のCartan部分代数として,
がとれる.
1.7 コンパクト単純Lie代数の分類
本小節では,, , , , 型の(同型を除いて一意に存在する)コンパクト単純Lie代数を,それぞれ, , , , と書く.
定理1.29 (コンパクト単純Lie代数の分類)
次に挙げる実Lie代数は,いずれもコンパクトかつ単純である.任意のコンパクト単純Lie代数は,これらのいずれかに同型である.(表1も参照のこと.)
-
•
()
-
•
(または)
-
•
()
-
•
, , , ,
表 1: コンパクト単純Lie代数の分類 型 複素単純Lie代数 コンパクト単純Lie代数 Dynkin図形 () () () ()
証明
系1.28 (1), (3)より,コンパクト単純Lie代数の同型類と複素単純Lie代数の同型類とは,複素化を通して一対一に対応する.よって,主張は,複素単純Lie代数の分類と前小節で述べた古典型コンパクト単純Lie代数の構成から従う.∎
注意1.30 (古典型コンパクト(半)単純Lie代数の偶然同型)
古典型複素(半)単純Lie代数の偶然同型と系1.28から,古典型コンパクト(半)単純Lie代数の偶然同型が従う(表2).分類定理(定理1.29)に挙げたコンパクト単純Lie代数の間の同型は,同表(「」の行を除く)に挙げたもので尽くされている.
| 型 | 複素(半)単純Lie代数 | コンパクト(半)単純Lie代数 | Dynkin図形 |